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  • 伺服電機的工作原理

    伺服電機的工作原理

    2020-11-27

    伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電...

  • 伺服電機的調試方法

    伺服電機的調試方法

    2020-11-27

    1、初始化參數在接線之前,先初始化參數。[2]在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設...

  • 伺服電機常見故障分析

    伺服電機常見故障分析

    2020-11-27

    1、電機產生軸電流電機的軸一軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。軸電流的產生原因:1)磁場不對稱;2)供電電流中有偕波;3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙;5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。2、電機不宜輕載運行電機輕載運行時會造成:1)電機...

  • 伺服電機控制系統的結構組成

    伺服電機控制系統的結構組成

    2020-11-27

    機電一體化的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分1.比較環節;比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現.2.控制器;控制器通...

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